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产品详情
舵机测试系统 
产品分类 : 整体解决方案
产品详情

舵机测试系统


概述:

 舵机测试系统用于完成对模拟和数字舵机系统的测试。

 系统通过输出控制信号,同时采集各反馈信号,测试结束后自动分析、计算和显示测试结果。用户通过结果信息对被测系统进行综合分析,并可以保存测试数据和输出报表。


主要功能:

  • 信号发生器功能:可以通过设置幅值和频率来产生正弦波、方波、三角波、自定义信号以及多种信号的组合波;

  • 记录仪功能:提供 32 个采集通道,对采集的数据进行相应的处理,如回归拟合曲线、斜率、线性度等;

  • 频率分析功能:可以进行频率特性测试,扫频方式有对数扫频或线性扫频,并可显示幅频和相频曲线;

  • 阶跃响应分析功能:分析反馈信号的过渡时间、上升时间、峰值时间等。


工作原理:

  系统通过发送控制指令,采集被测反馈 ( 数字舵机的控制和反馈通过通讯完成 ),完成静态、动态指标测试,同时监测功放、力矩、遥测、压差、电流等相关信号。

  指令包括直流、正弦波、角波、方波、自定义波形及各波形组合。

  静态指标包括阶跃特性、零位、非灵敏区等。

  动态指标主要为幅频曲线和相频曲线。

  系统支持远端触发启动测试。


性能:

信号性能指标 ( 控制、采集 )

  • 信号类型:正弦、方波、三角波、梯形波和各波形任意组合;

  • 信号幅度:±10V;

  • 零位:±5mV;

  • 输出电压误差不大于±5mV。

主要动态指标:

  • 频响分析虚拟仪器应满足以下要求:

  • 幅值偏差不大于 0.15dB(f<10Hz);

  • 幅值偏差不大于 0.2dB(10 Hz ≤ f<30Hz);

  • 幅值偏差不大于 0.4dB(30 Hz ≤ f<100Hz);

  • 相位偏差不大于 0.3°(f<10Hz);

  • 相位偏差不大于 0.5°(10 Hz ≤ f<30Hz);

  • 相位偏差不大于 1°(30 Hz ≤ f<100Hz);

  • 频率范围 0.5Hz~200Hz。


应用场景:

  • 试验测试;

  • 生产调试、验收;

  • 现场维护。


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